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除蓋障菩薩摩訶薩 （梵文Sarvanivārana-Viskambhin bodhisattva mahāsattva），又名除一切蓋障菩薩、降伏一切障礙菩薩、棄諸陰蓋菩薩，佛教八大菩薩之一，密教胎藏界壇城（曼荼羅）除蓋障院之主尊，密號為離惱金剛。

名副其實，這位大菩薩以消除一切蓋障而著稱，蓋障即形形色色的煩惱，主要是貪欲、嗔恚、睡眠、掉悔、懷疑五蓋，這五種障礙能覆蓋心性光明，使人坐禪難以入定。 不得禪定則智慧不開，沒有智慧則難辨對錯真偽，不分真假對錯則愚昧無知、造作惡業，惡業累積則墮入惡道受無量苦。不得禪定則智慧不開，沒有智慧則難辨對錯真偽，不分真假對錯則愚昧無知、造作惡業，惡業累積則墮入惡道受無量苦。 可見消除五蓋屬於修行的基本功，除蓋障菩薩在八大菩薩中知名度最低，這大概跟眾生對基本功的忽視不無關係，大家如饑似渴地盼望「立地成佛」、「一步到位」，跟「剪不斷，理還亂」的五蓋去作艱苦不懈的鬥爭確實很辛苦。可見消除五蓋屬於修行的基本功，除蓋障菩薩在八大菩薩中知名度最低，這大概跟眾生對基本功的忽視不無關係，大家如飢似渴地盼望「立地成佛」、「一步到位」，跟「剪不斷，理還亂」的五蓋去作艱苦不懈的鬥爭確實很辛苦。 當人清醒地意識到修行必須循序漸進，任何的僥倖最終都無濟於事時，除蓋障菩薩的角色定會變得越來越重要。當人清醒地意識到修行必須循序漸進，任何的僥倖最終都無濟於事時，除蓋障菩薩的角色定會變得越來越重要。

除蓋障菩薩的形像為右手結無畏印，左手持蓮華，華上有如意珠，表示以菩提心中之如意珠滿足一切眾生的願望。

胎藏界曼陀羅十三大院之第八院，除蓋障菩薩為中尊，其周圍八尊菩薩是：一、除疑蓋菩薩；二、施一切無畏菩薩；三、除一切惡趣菩薩；四、救意慧菩薩；五、悲念菩薩；六、慈起菩薩；七、除一切熱惱菩薩；八、不可思議慧菩薩。

據《大日經•密印品》所述，此位菩薩大士之掃除一切障礙真言為：拏摩瑟曼得部塔囊（Namah samantabuddhānām！歸命一切佛！）阿（ah!，除障之種子字，）薩埵系達譬烏德戈得（Sattva hitābhyudgata，有情善性揮發出來！）特覽特覽（Tram! Tram!，清除垢障！）覽覽（Ram! Ram!，證入聖果！）斯瓦哈（svāhā願望實現！）