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穢跡金剛梵名音譯為「烏芻瑟摩」、「烏樞沙摩」、「烏樞瑟摩」、「烏素沙摩」、「烏芻沙摩」等，意譯作「大力」；又稱「火頭金剛」、「穢積金剛」、「不壞金剛」、「不淨金剛」、「愛觸金剛」、「大權力士神王佛」、「除穢忿怒尊」等，以噉盡一切不淨為本誓願。

穢跡金剛的現起因緣有很多種，於《大佛頂首楞嚴經》卷五中如是記載：
「烏芻瑟摩於如來前，合掌頂禮佛之雙足，而白佛言：『我常先憶久遠劫前，性多貪欲。有佛出世，名曰空王，說多淫人，成猛火聚，教我遍觀百骸四肢，諸冷煖氣，神光內凝，化多淫心，成智慧火，從是諸佛皆呼召我，名為火頭。我以火光三昧力故，成阿羅漢，心發大願：諸佛成道，我為力士，親伏魔怨。佛問圓通，我以諦觀身心煖觸，無礙流通，諸漏既銷，生大寶燄，登無上覺，斯為第一。』」

據《穢跡金剛說神通大滿陀羅尼法術靈要門》經中的記載是這樣的：佛於農曆二年十五日於中印度 拘屍那伽羅（Kusinagara）城外阿恃多伐底河（Ajitavati希連河）邊的娑羅（sala）雙樹間入涅盤，當時佛陀臥床四邊各有同根的娑羅樹一雙，其樹每邊一雙中之一株，因悲傷而慘然變白，枝葉、花果、皮幹皆爆裂墮落，逐漸枯萎，另一株則尚存，故此雙樹亦稱「四枯四榮樹」或「非枯非榮樹」。佛剛臨入涅盤，此時三千大千世界有無量百千萬眾的天龍八部、人、非人等，大家都向著佛的四面哽咽啼泣悲惱而住，還有無量的諸天大眾及釋提桓因等也都來供養佛陀。這時只有螺髻梵王一人不來供養佛，而且與千萬億眾的天女在共相欲樂。
這時眾人們都認為今日是佛陀的涅盤日，螺髻梵王不來供養佛陀，一定有「我慢之心」，於是大家派遣了百千眾的咒仙前往收服，結果百千眾的咒仙去到螺髻梵王宮殿處，見到宮殿外圍都以種種不淨汙穢物作為「城塹」，眾咒仙們見此汙穢物，各各犯咒而死。大眾從未見過這種怪事，於是又改驅策無量的金剛聖眾持咒而往，結果七天之中，也沒有一位金剛聖眾能將螺髻梵王給降伏押回。大眾見此情形，更加感到悲哀，而同聲說偈言：
苦哉大聖尊，涅盤何太速？諸天猶決定，無人追喚得。痛哉天中天，涅盤如火滅。
說完偈誦後，眾人皆泣不成聲。此時佛陀憐湣大眾，即以大遍知的神力，從佛的左心化現出一尊「不壞金剛」（穢跡金剛），穢跡金剛立刻在眾中從座而起，跟大眾說：「我有大神咒，能取彼螺髻梵王」。說完後，穢跡金剛即在大眾中顯現大神通，三千大千世界大地六種震動，天宮、龍宮及諸鬼神宮殿全都被穢跡金剛神力給摧伏崩落。然後騰身前往螺髻梵王宮殿住處，才用手指一指，咒力摧伏下，所有的「醜穢不淨」立刻變為清淨大地！
此時，穢跡金剛對螺髻梵王說：「你這大愚癡的人，如來已臨入涅盤了，你為何不去供養佛？還與諸天女在此共相欲樂」？說完後，穢跡金剛以「金剛不壞」之威力，稍用指一指，螺髻梵王當下妄情消除、穢垢皆淨，隨即發菩提心與穢跡金剛同歸回佛涅盤之所。
於是大眾都讚歎說：「穢跡金剛大力士，你究竟如何才有如是的大神力，能將螺髻梵王縛禁而來至於此」？穢跡金剛即報告說：「若有世間眾生，被諸天惡魔一切外道所惱亂者，但誦我咒十萬遍，我自現身，令一切有情，隨意滿足，永離貧窮，常令安樂」。
以上是穢跡金剛示現的緣起，螺髻梵王后來被佛陀授記名為「清淨光明佛」，而穢跡金剛亦名為「大權力士神王佛」。大眾在紀念追憶佛涅盤日時，要記得這天就是穢跡金剛的生日！

修持「穢跡金剛咒」的功德本來就不可窮盡，《密跡力士大權神王經偈頌》雲：「本咒功能說之不可盡，精嚴加持詔示諸神異，水湧波動寶杵橫飛轉，像儀光出言語端的奉」。
從經典中我們可以大略整理出約「四十二種功德」：
一、位尊德貴。
二、降伏情欲。
三、去染除穢。
四、通染通淨。
五、方便修學。
六、聰明智慧。
七、得大福報。
八、離貧得富。
九、降魔鬼病。
十、延壽消災。
十一、治瘟疫病。
十二、治惡瘡病。
十三、療冷寒症。
十四、治百萬病。
十五、治夜驚怖。
十六、夜夢吉祥。
十七、令得安樂。
十八、滅諸罪事。
十九、畫像滅罪。
二十、防蛇毒獸。
二十一、辟諸毒食。
二十二、防水難患。
二十三、止雹息雪。
二十四、辟兵災橫。
二十五、辟官諍訟。
二十六、免除盜賊。
二十七、治兒夜啼。
二十八、眾神庇護。
二十九、鬼神禮敬。
三十、諸王貴敬。
三十一、金剛侍衛。
三十二、子息易得。
三十三、生產順利。
三十四、得善姻緣。
三十五、超渡解脫。
三十六、見亡者事。
三十七、本尊夢感。
三十八、本尊相隨。
三十九、證總持門。
四十、得宿命智。
四十一、速獲菩提。
四十二、授記作佛。